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瑜伽的起源和發(fā)展歷程
瑜伽的起源和發(fā)展歷程原始瑜伽，即吠陀時期 公元前15世紀～公元前8世紀，游牧民族雅利安人帶來了婆羅門教，婆羅門教的宗教經典稱為《吠陀》，引入的瑜伽的概念?！斗屯印饭灿兴牟浚叭俊斗屯印贰独婢惴屯印?、《摩挲吠陀》和《柔耶吠陀》用于婆羅門教的教士，后來，第四部《吠陀》《阿闥婆吠陀》為普通人提供了在日常生活中修行用的咒語。“瑜伽”這個詞的詞根Yuj也是在《梨俱吠陀》中最早被提到。《梨俱吠陀》由一系列的頌歌構成，將瑜伽定義為“約束”或者“戒律”，但是并沒有提供任何系統(tǒng)性的體式練習?！拌べぁ痹俅巫鳛橐环N自我約束方法在《阿闥婆吠陀》出現(xiàn)，但是這次瑜伽的涵義還包括了呼吸控制。這是我們目前所知的關于瑜伽最早的起源。
前經典時期 公元前8世紀～公元前5世紀，《奧義書》出現(xiàn)?！秺W義書》進一步闡述了吠陀。在早期的《吠陀》中，瑜伽僅僅是一個名詞和一種剛剛出現(xiàn)的戒律，然而在《奧義書》瑜伽卻扮演了重要角色。成為了一種修行方式。
經典時期 公元前5世紀到公元2世紀，而在這段時期在瑜伽歷史和發(fā)展中也是最為多產和突出的時期。此階段出現(xiàn)了兩位重要的印度宗教大師--摩訶毗羅（Mahavir）和釋迦牟尼。由摩訶毗羅提出的“五戒”（Pancha mahavrata）以及釋迦牟尼提出的“八圣道”（Ashta Magga）被廣泛認為是瑜伽成就法的最初本質?！侗≠よ蟾琛罚˙hagavad Gita）起源于文獻《奧義書》,為我們提供了那個時代最全面的有關瑜伽的描述，更加清晰地提出了智能瑜伽（Gyan yoga）、奉愛瑜伽(Bhakti Yoga)和業(yè)瑜伽（Karma Yoga）的概念。這三種形式的瑜伽仍然是人類智慧的最高體現(xiàn)，時至今日人們依舊可以通過《薄伽梵歌》中記載的方法尋找到真正的平靜。帕坦伽利的《瑜伽經》（Yoga Sutra）則表現(xiàn)了瑜伽的不同方面，主要以瑜伽的“八圣道”為主?！惰べそ洝肥堑谝槐鞠到y(tǒng)性闡述瑜伽的專著，所以帕坦伽利被尊稱為瑜伽之父。毗耶娑（Vyasa）對《瑜伽經》和《薄伽梵歌》的評注，也得以書寫記錄下來。
后經典時期公元2世紀至公元17世紀，對現(xiàn)代瑜伽影響深厚的譚崔（Tantra Yoga）瑜伽得到蓬勃發(fā)展，并在其基礎上發(fā)展出哈他瑜伽（Hatha Yoga）。該時期較為杰出的傳教大師包括阿卡亞特雷亞斯（Acharyatrayas）-阿迪商羯羅（Adi Shankracharya）、羅摩努阇(Ramanujacharya)和摩達婆（Madhavacharya）。同樣在此時期做出巨大貢獻的有蘇臘巴亞（Suradasa）、杜勒西達斯（Tulasidasa）、普蘭達拉（Purandardasa）、米拉巴依（Mirabai）。哈他瑜伽的納達瑜伽修行者們如Matsyendaranatha、Gorkshanatha, Cauranginatha、 Swatmaram Suri、 Gheranda、 Shrinivasa Bhatt，在此期間使得哈他瑜伽得到普及和流行。大概公元15世紀的時候，斯瓦特瑪拉瑪(Swami Swatmaramas)發(fā)表的《哈他瑜伽之光》這部瑜伽經典被認為是現(xiàn)存最古老的關于哈他瑜伽的文獻，也是最重要的綜合教科書。
在19世紀中期，印度是英帝國統(tǒng)治下的殖民地。瑜伽向西方的遷移就是在這里開始的?！侗≠よ蟾琛返挠⒄Z翻譯，幾個關鍵的《奧義書》和的經典，為諸如愛默生和梭羅以及西方思想家的手中。雖然瑜伽修法不是這個傳遞的一部分，但這些知識分子在哲學上收到深刻影響。
1875年左右，紐約一個叫做“神智學會”(Theosophical Society)的組織在紐約成立，致力于解開神秘學(the occult)之謎的工作。神智學會由海倫娜布拉瓦茨基和威廉賈奇，并在世界之交被Annie Besant發(fā)揚光大。它在打開通向東方哲學大門上過起到了領袖作用。
神智學會很快就在印度馬德拉斯附近建立了總部，并與瑜伽高士建立了聯(lián)系，這些瑜伽師通過直接會面和信件指導他們。這樣，神智學會就主要靠它的著作成了早期西方瑜伽知識的管道，并且他們自從19世紀后期以來就通過初版上百種圖書而繼續(xù)起到這個作用。這些書很多是直接翻譯印度經典。
印度的高層瑜伽士也在19世紀晚期和20世紀早期，與他們的英國占領者聯(lián)系。他們之中最值得注意的是一個殖民法官，John Woodroffe爵士。他參與了當時非常隱晦的譚崔，并用Arthur Avalon這個筆名寫了十二種關于譚崔哲學和修法的書。Woodroffe的書清晰、徹底，以至于引發(fā)了譚崔在印度的復興。他最頂尖的成就是1919年的《靈蛇拙火》(The Serpent Power)。這本書比那個時代任何英文著作更仔細地敘述了瑜伽、譚崔和昆達里尼喚醒的細節(jié)。此書對現(xiàn)在東方和西方的瑜伽士們仍有用處。
在20世紀的第一個十年，以羅摩查羅卡瑜伽士(Yogi Ramacharaka)為筆名出版了一些列圖書。這是一個叫William Atkinson的美國人和一個也曾在1893年芝加哥世界宗教國會上發(fā)言的叫Baba Bharata的瑜伽士的合作成果九游會j9官方網站。Baba Bharata的背景很模糊。人們相信他是一個住在南非叫Yogi Ramacharaka的印度瑜伽士的。不管怎樣，這些書寫進和包括了比以前任何西方曾有著作更多的關于瑜伽的細節(jié)。羅摩查羅卡一本叫做《呼吸的科學》(Science of Breath)是特別重要的。這是一個就算按照現(xiàn)在標準也是很好的調息法啟蒙書。他的《瑜伽哲學十四課》和《高級瑜伽哲學課》以及著作都很具啟發(fā)性。
1920年，西方迎來了第一個長久在那里的瑜伽大師，科里亞瑜伽流派的尤迦南達。在他1952故去之前，在洛杉磯居住了三十多年。他在美國和歐洲各地旅行，在各地收科里亞瑜伽方法的。尤迦南達是一個強大的靈性人格，并深刻地影響了他所遇到的幾千人。通過他在1946年發(fā)表的暢銷書《一個瑜伽行者的自傳》，仍然繼續(xù)為上百萬生命打開通向他們內在靈性領域的大門。
1958年西方看到了另一個偉大瑜伽士馬赫西優(yōu)士(Maharishi Mahesh Yogi)來到洛杉磯。十年后，在披頭士和西方偶像人物開始跟他學習后，馬赫西所傳授的超覺冥想成了一個世界現(xiàn)象。在20世紀80年代，馬赫西在西方推出了阿育吠陀（一個以瑜伽為基礎的印度醫(yī)藥體系），而這對數百萬人有巨大的影響。Deepak Chopra以及其他努力把阿育吠陀以及瑜伽方法帶到西方社會主流中去的人，在馬赫西這里找到了開始。他在1963年發(fā)表的里程碑式的著作，《存在的科學和生活的藝術》，是一部經典。
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