瑜伽常識 /MANUAL
九游會j9官方網(wǎng)站特斯拉機器人進廠打工分揀4680電池!英偉達科學(xué)家盛贊手指靈活度
九游會j9官方網(wǎng)站特斯拉機器人進廠打工分揀4680電池!英偉達科學(xué)家盛贊手指靈活度也正因如此,Optimus所用到的數(shù)據(jù)僅僅是來自于2D攝像頭和手部的觸覺、力度傳感器,并直接生成關(guān)節(jié)控制序列。
特斯拉工程師Milan Kovac進一步透露,這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全是在機器人的嵌入式FSD計算機上運行,并且由機載電池供電:
不僅如此,從視頻中Optimus們正在執(zhí)行的任務(wù)來看也是多種多樣,有分揀電池的,有疊衣服的,還有整理物品的。
Milan Kovac表示特斯拉在其中一家工廠已經(jīng)部署了幾個機器人,它們每天正在真實的工作站接受測試并不斷改進。
總而言之,Optimus單是從視覺和人類示范來進行訓(xùn)練來看,這一點上是和特斯拉汽車的邏輯是有點類似了。
在視頻的最后,官方還曝出Optimus另一個能力上的提升可以走更遠的路了:
而它的訓(xùn)練方法和特斯拉Optimus截然不同,是完全在模擬環(huán)境中進行,然后零樣本遷移到真實世界中,無需微調(diào),直接運行。
具體背后的技術(shù)則是團隊新推出的DrEureka,它是以之前五指機器人轉(zhuǎn)筆背后的技術(shù)Eureka為基礎(chǔ)。
DrEureka是一個LLM智能體j9九游會真人游戲,可以編寫代碼來訓(xùn)練機器人在模擬中的技能,并編寫更多的代碼來彌合困難的模擬與現(xiàn)實之間的差距。