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　　瑜伽的最高境界是什么而王瑜伽是所有瑜伽中最高級、最機密的。它主張通過對心理活動的控制和修持，從而實現解脫。特別關注對內在的精神活動、深層意識的控制，因此這種方法成為所有瑜伽中最穩(wěn)妥、最有效、最迅速的解脫之道。

　　王瑜伽認為人意識的狂熱活動造成對內在靈魂的束縛，因為這些活動消耗了靈魂的能量，阻礙了靈魂的顯現與升華，所以必須竭力抑制意識的活動，以禁欲、忍耐、鑒定、自制等手段控制感官與意識。

　　在瑜伽之祖帕坦伽利所注《瑜伽經》里講述了修持的八支：禁戒、勸制、體位、收攝、調身、專注、禪定、三摩地。

　　第一支 禁戒：是外修受戒。叫人不做損害心靈和生活的事，例如不殺生、不妄語、不邪欲、無持有等戒律。禁戒又包括五大原則：不暴力、不欺騙、不偷竊、不放縱、不貪婪。

　　第二支 勸戒：是內修精進。積極去做有益身心、生活的事情。例如潔凈身心、樸素知足、奉獻犧牲、學習鍛煉、參禪等。勸戒的五大原則：純凈、滿足、紀律、自習、奉獻。

　　第三支 體位法：是調息法，也叫禪。一般指瑜伽的姿勢，通過訓練各種身體的覺知力、來控制身體內部生命能量的方法。

　　第四支 收攝法：身體與能量的鍛煉方法。由于每個人的分泌腺不同，脈輪中能量（生命力或氣）流動的平衡狀況也不同。那么自己身心的狀況和選擇一位好老師是尤為重要的，這樣才能正確的鍛煉身體與能量。

　　第五支 調身：是感官制欲，促使感官、心靈、生活不受外在世界影響，拜托世俗的，回歸內心的平靜。

　　第六支 專注：以身心靈生活專注某一目標上，并與該目標合二為一，集中精力，收攝感官的七情六欲。

　　第七支 禪定：讓身心獲得最高的放松與淡定，并把心靈導向理念目標，不間斷的修持，心識集中，透過，凝神專注。

　　三摩地為修練的最高境界：（即三昧）把心靈融入理念目標，而進入純然喜悅忘我之境，注視身心合二為一，超意識的境界。

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